2.4. 직류 전동기의 과도상태 특성

2.4.1. 전기자 전압에 대한 속도 응답 특성

* 식 (2-8) 해석

1. 기본 전기자 회로 방정식

 

2. 라플라스 변환 적용

 

 

* 식 (2-9) 해석

 

*그림 2.13 해석

1. Ia 해석

앞서 구한 전기자 회로 방정식을 Ia(S)로 다시 표현하면,

따라서 Ia 블록도가 만들어진다.

 

2. Wm 해석

앞서 구한 기계 회로 방정식을 Wm으로 다시 정리하면 블록도가 만들어 진다.

 

직류 전동기의 전달 함수

앞서 만든 블록도를 통해, 부하를 포함한 DC 모터의 전달 함수를 구해 보면, DC모터의 고유 특성을 알 수 있다.

이때 DC모터 고유의 특성을 알기 위해 외부 부하(TL)은 0으로 본다.

책의 식 2-10의 유도 과정은 다음과 같다.

 

직류 전동기의 전달 함수를 다시 2차 시스템의 전달함수 형태로 변환 하면, 해석이 더 쉽다.

1. 2차 시스템의 전달 함수